小臀筋は、股関節伸展を引き起こす可能性のある二次筋肉の1つです。この筋肉は、中殿筋の深部でやや前方（前）にあります。それは広くて三角形の筋肉です。
小臀筋と中殿筋は、神経と血管のグループである上殿神経血管束の深い枝によって分離されています。
小臀筋は、大きな骨盤骨の一部である腸骨の外面から、臀筋の基部と前部の間、腸骨の骨の隆起から出現します。それは、大腿骨の上部、股関節の近くにある骨の隆起である大腿骨の大転子に挿入されます。
中殿筋と大腿筋膜張筋とともに、小殿筋は股関節の主要な内部回転子として機能します。小臀筋は、外転（体の正中線から離れる動き）と股関節の太ももの内側（内側）の回転を助けます。中殿筋と一緒に、反対側の脚が地面から持ち上げられたときに股関節と骨盤を安定させるように機能します。一方、大腿筋膜張筋は股関節を内部で回転させるのに役立ちます。
