上腕三頭筋は、人体の上腕の主要な筋肉です。上腕三頭筋は、肩と肘の間の上腕骨（上腕の主骨）に沿って走っています。上腕二頭筋とともに、前腕の伸展と収縮を可能にします。上腕三頭筋が収縮すると、前腕が伸び、肘がまっすぐになります。上腕三頭筋が弛緩し、上腕二頭筋が曲がると、前腕が収縮し、肘が曲がります。上腕三頭筋は、上腕骨上部の肩関節を安定させる役割も果たします。肩は、体のどの関節よりも可動域が広く、さまざまな方向に回転したり回転したりすることができます。ただし、この可動性は、肩が比較的不安定な関節であることを意味し、上腕三頭筋はそれを安定させる上で重要な役割を果たします。上腕三頭筋の遠位部分は、前腕が伸びたときに肘関節の莢膜を引っ込めることにも関与し、それによって肘関節を正常に矯正することができます。筋肉には、上腕深動脈の枝から酸素と栄養素が供給されます。また、橈骨神経の4つの枝によって神経支配されています。動脈と神経の両方が上腕三頭筋を越えて前腕下部に続いています。
