回旋筋は、脊柱起立筋とも呼ばれ、実際には胸部にある22個の小さな筋肉の集まりです。脊椎の両側に11個の回旋筋があります。各回旋筋は小さく、形状が四辺形に分類されます。つまり、各筋肉には4つの側面があります。
回旋筋は、多裂筋および半棘筋とともに、脊椎の片側回転（左右に曲がる）および両側伸展（前後に曲がる）を促進します。 3つの筋肉は横突棘筋群を構成し、横突棘（各椎骨の右側と左側の骨突起）を胸椎の上棘突起（各椎骨の後ろの骨突起）に接続します。
横突棘筋、脊柱起立筋、および板状筋は、脊椎の伸筋である内因性の背筋を形成します。伸筋は、背中をまっすぐに保つのに役立つ筋肉です。脊椎の内因性の筋肉が脊柱を動かすだけでなく、脊椎の制御を提供するのに役立つことに注意することが重要です。
内因性の筋肉には、表層と深層が含まれます。回旋筋は、より深い層の内因性背筋に属しています。実際、それらは皮膚を通して感じることができない筋肉の最も深い層です。
