延髄は、小脳の前（前）の脳幹にあります。これは、後脳にある円錐形のニューロン（神経細胞）の塊であり、多くの自律神経（非自発的）機能を制御します。
脳のこの部分は、体から脊髄と脳内にある視床にメッセージを転送するのに役立ちます。視床の主な機能は、脊髄と小脳との間で情報を処理することです。
延髄は、呼吸、心臓と血管の機能、消化、くしゃみ、嚥下の調節に役立ちます。脳のこの部分は、呼吸と循環の中心です。前脳と中脳からの感覚ニューロンと運動ニューロン（神経細胞）は髄質を通って移動します。
延髄は、前脊髄動脈、後下小脳動脈、椎骨動脈の直接枝など、いくつかの動脈から血液の供給を受けます。
延髄には、白質および灰白質とも呼ばれる有髄神経線維と無髄神経線維の両方が含まれています。
