脚は、上肢、膝、下腿、足首、足の5つの異なるセクションで構成されています。
上肢は腰から始まり、膝まで続きます。この領域の唯一の骨は、体の中で最大の骨である大腿骨です。大腿骨の頭は、球関節スタイルの股関節のボールを作成します。大腿骨の付け根は膝の一部を構成しています。
上肢の主な筋肉は、ハムストリングスと大腿四頭筋です。ハムストリングスは、太ももの後ろにある3つの筋肉で、腰と膝の動きに影響を与えます。大腿四頭筋（体の中で最も強くて最も細い筋肉）は、膝と下腿を伸ばす働きをする太ももの前部の4つの筋肉群です。
膝は、上腿と下腿の骨をつなぐ、脚のピボットのようなヒンジジョイントです。人体最大の関節です。膝は、上肢の大腿骨が下肢の脛骨と腓骨と出会う場所です。別の骨、膝蓋骨または膝蓋骨は、膝の中心にあります。
膝関節は、多数の腱、靭帯、および軟骨や滑液包などの保護要素で構成されています。これらの結合組織と保護組織は、骨を所定の位置に保ち、膝関節がわずかに曲がったりねじれたりすることを可能にしながら、骨が互いに擦れるのを防ぎます。
下腿には2つの骨があります。脛骨は脚の中で2番目に大きい骨です。大腿骨に出会って膝を作ります。下腿のもう一方の骨である腓骨は、膝関節の下の脛骨に接続されています。
下腿には約20の筋肉があります。これらは、下肢を上げるのを助けることからつま先を小刻みに動かすことまですべてをします。足の動きを動かす多くの筋肉は、膝の後ろから始まり、足まで伸びます。
おそらく下腿の最も重要な構造はアキレス腱です。足底筋、ふくらはぎ、ヒラメ筋の3つの筋肉を踵骨に接続します。ランニング、ジャンプ、その他の身体活動に必要な弾性エネルギーを蓄えます。
足首は、脛骨と腓骨が足と出会う場所です。足首は7つの骨と他の多くの構造を含み、足を回転させて曲げます。これは動きとバランスにとって重要です。
足は、脚の最下部にある26個以上の骨と33個の関節で構成される複雑な構造です。足の構造は手の構造に似ていますが、足の重量が大きいため、丈夫でありながら動きにくいです。
