小臼歯は犬歯と大臼歯の間にあります。これらは過渡的な歯です。犬歯の引き裂き機能と臼歯の粉砕機能の間を移行する歯。言い換えれば、咀嚼中のこれらの歯の主な機能は、大臼歯と犬歯の両方の機能と重複しています。
小臼歯は第1小臼歯と第2小臼歯と呼ばれ、象限ごとに2つ、または成人の口ごとに8つあります。これらの象限は、口の上部と下部の領域を半分に分割し、左下、右下、左上、および右上と呼ばれます。
これらの歯には、歯冠（上面）部分に少なくとも2つの尖頭または隆起があります。最初の小臼歯には2つの咬頭があります。 2番目の小臼歯には、2つの舌側咬頭、またはサイズが等しくない小さな咬頭がある場合があります。小臼歯は永久歯であり、二尖と呼ぶことができます。
原始人は、象限ごとに4つの小臼歯、または1人あたり16の小臼歯を持っていました。時間の経過とともに、近心小臼歯（口の前部に最も近い小臼歯）は失われました。古生物学者は、これらの近心小臼歯を小臼歯3および小臼歯4と呼びます。
